中華人民共和國公路法》(1997年7月3日第八屆全國人民代表大會常務(wù)委員會第二十六次會議通過根據(jù)1999年10月31日第九屆全國人民代表大會常務(wù)委員會第十二次會議《關(guān)于修改<中華人民共和國公路法>的決定》第一次修正根據(jù)2004年8月28日第十屆全國人民代表大會常務(wù)委員會第十一次會議《關(guān)于修改<中華人民共和國公路法>的決定》第二次修正根據(jù)2009年8月27日第十一屆全國人民代表大會常務(wù)委員會第十次會議《關(guān)于修改部分法律的決定》第三次修正根據(jù)2016年11月7日第十二屆全國人民代表大會常務(wù)委員會第二十四次會議《關(guān)于修改<中華人民共和國對外貿(mào)易法>等十二部法律的決定》第四次修正根據(jù)2017年11月4日第十二屆全國人民代表大會常務(wù)委員會第三十次會議《關(guān)于修改<中華人民共和國會計法>等十一部法律的決定》第五次修正)第四十八條鐵輪車、履帶車和其他可能損害公路路面的機具，不得在公路上行駛。
行政法規(guī)：
  《城市道路管理條例》(國務(wù)院令第198號)，1996年6月4日中華人民共和國國務(wù)院令第198號發(fā)布　根據(jù)2011年1月8日《國務(wù)院關(guān)于廢止和修改部分行政法規(guī)的決定》第一次修訂　根據(jù)2017年3月1日《國務(wù)院關(guān)于修改和廢止部分行政法規(guī)的決定》第二次修訂。第二十八條第一款履帶車、鐵輪車或者超重、超高、超長車輛需要在城市道路上行駛的，事先須征得市政工程行政主管部門同意，并按照公安交通管理部門指定的時間、路線行駛。